根据马来西亚皇家海军的说法，KD Pendekar于下午3点54分在柔佛州海岸附近沉没，位于丹戎Penyusop东南两海里处，在中午12点左右与一个海底物体发生碰撞，导致了一个泄漏，首先在快速攻击艇的引擎室发现。控制损失的努力未能阻止由此产生的洪水，之后就发出了弃船的命令。没有机组人员在事故中受伤。

　　马来西亚国家电视台称赞附近的船只、马来西亚皇家警察和马来西亚海岸警卫队在成功营救船员方面发挥的作用，这些船员已被转移到柔佛州彭杰朗的KD Sultan Ismail。在快速攻击艇沉没后，海军资产已部署到沉船地点监测该地点。

　　在KD Pendekar号沉没前的一份声明中，RMN表示将成立一个特别调查委员会来调查这一事件，优先考虑打捞这艘快速攻击艇。对于沉船事件将如何影响KD Pendekar的打捞计划，目前还没有任何评论。

　　周一，马来西亚国防部长拿都斯里穆罕默德哈立德诺丁淡化了这艘45岁的快速攻击艇的年龄是否可能是一个因素，他告诉记者“我们不否认我们的一些船只太老了，但这可能不是原因。”正如之前所说的那样，泄漏的原因被认为是由于船只撞上了水下物体，我们正在调查。”

　　国防部长补充说，还有10到15艘RMN的船龄超过40年，在KD Pendekar号沉没后，他们将接受检查，以确保他们处于良好状态。

　　KD Pendekar是马来西亚皇家海军服役的四艘handalan级快速攻击艇之一，于1979年服役。所有四艘handalan级由瑞典Kalskrona造船厂建造(今天仍在Saab Kockums下运营)，并且是Norrk?ping-class快速攻击艇设计的改进型，由柴油发动机提供动力，除了它的主要武器单门57毫米博福斯舰炮外，还装备有飞鱼反舰导弹。

　　据马来西亚国防部称，KD Pendekar和它的姊妹舰KD Gempita在2023年初装备了一种新的战斗管理系统，允许57毫米博福斯远程发射。

　　另一艘“汉达兰”级，KD Perkasa，是第一艘完成淘汰计划的马来西亚皇家海军舰艇，在接受船体和推进系统的全面更换后，于2023年5月交付。