在与查尔斯国王就乘坐家庭直升机发生争执时，威廉王子从凯特·米德尔顿的父母卡罗尔·米德尔顿和迈克尔·米德尔顿身上找到了安慰。

　　根据王室评论员罗伯特·约翰逊的说法，威廉和他的姻亲关系很亲密，在凯特被诊断出癌症后，他们的关系变得更加紧密。

　　最近，一位王室专家透露了威廉王子在与查尔斯和卡米拉女王就直升机使用问题发生冲突后，与公婆的关系有多亲密。

　　在他的新书《威尔士公主凯瑟琳》中，约翰逊写道，威尔士王子“指望卡罗尔·米德尔顿”的支持。

　　他写道:“威廉很小的时候就和卡罗尔和迈克尔·米德尔顿组成了另一个家庭。”“我觉得他非常依赖卡罗尔和迈克尔，就像他的第二个爸爸妈妈一样，真的。”

　　他接着补充说，这对夫妇帮助了“威廉，他和哈里王子一样，也在为失去母亲而挣扎。”

　　在这本书的其他地方，作者谈到了威廉与查尔斯的斗争，写道:“最近分歧的一个来源是威廉固执地拒绝接受他父亲关于维护王位继承的建议。”